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                • 碼垛機器人的類型2020-10-20

                  碼垛機器人按其結構分為四種常見類型: 1.笛卡爾碼垛機器人; 2.全關節結構堆垛機器人; 3.平行四邊形結構碼垛機器人; 4.直線和水平多關節堆垛機器人。 這四種碼…

                • 搬運機器人制造業領域2020-10-20

                  AGV在制造業的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條…

                • 裝配機器人基本類型與結構2020-10-13

                  大量的裝配作業是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移動有較大的柔順性,以補償位置誤差。而垂直(Z)移動以及繞水平軸轉動則有較大的剛性,以便準確有力地裝配。另外還要…

                • 碼垛機器人工作原理2020-10-12

                  平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底…

                • 裝配機器人柔順性2020-9-29

                  裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配,應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構…

                • 碼垛機器人生產2020-9-27

                  在工人完成產品的裝箱后,進入輸送線1,產品輸送到封箱機中,然后經過輸送線2,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產線上成功應用),此裝置和定位板可…

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